臼杵市は、病院、買い物施設、公共施設等がある市内中心部を循環する市内循環線（ふぐバス）をはじめ、9つの路線についてコミュニティバスを運行。車両のタイプには、9名乗りのジャンボタクシータイプと、中型路線バスタイプ。

市内循環線バス

市内散策には市内循環線バス（ふぐバス）の内回り、外回り-->月～金1日8便（サンリブ臼杵、臼杵歴史資料館、サーラ・デ・うすき）

中型バス路線

野津市～臼津交通本社前（臼杵石仏）毎週火曜日、木曜日運行 -->1日2往復

黒島入口～市役所（佐志生浜公園、黒島）毎週金曜日運行（黒島入口➡市役所 -->1日2便、市役所➡黒島入口-->1日1便）

※時刻表の詳細は関連サイトの臼杵市 コミュニティバス・路線バス情報参照

臼津交通きゅうしんこうつう

大分県の乗合バス・貸切バス事業者。大分県臼杵市・津久見市を中心とした営業エリアを持つほか、一部路線は大分市（旧佐賀関町）・豊後大野市（旧三重町）へも乗り入れる。

大分バス

大分バス株式会社（おおいたバス）は、大分県中部及び南部を営業エリアとする乗合バス・貸切バス事業者